Обязанности | 1. Программирование роботов UR (Python, URScript); 2. Разработка ПО для дистанционного управления роботов через протокол RTDE (C++, Python); 3. Разработка 3D симуляции робота (Python, C++, OpenGL); 4. Создание GUI приложений для подключения и обработки кадров с камер OMRON (Python, PyQt, для компьютерного зрения Python, C++, OpenCV, нейросеть YOLOv4); |
Навыки и умения | Имеется опыт работы 1. Программист-математик: 1.1. Программирование роботов UR (Python, URScript); 1.2. Разработка ПО для дистанционного управления роботов через протокол RTDE (C++, Python); 1.3. Разработка 3D симуляции робота (Python, C++, OpenGL); 1.4. Создание GUI приложений для подключения и обработки кадров с камер OMRON (Python, PyQt, для компьютерного зрения Python, C++, OpenCV, нейросеть YOLOv4); 2. Full Stack Web Developer (ASP.NET Core/C#, PostgreSQL, JS, DevExtreme, HTML, CSS). 3. Java разработчик 3.1. баг-фикс ядра сервера 3.2. написание JUnit тестов, с использованием docker контейнеров 3.3. Создание RTSP клиент-сервера 4. Python, FastAPI, Tortoise ORM, PostgreSQL, Docker 5. Node.js, Express.js, RabbitMQ, Docker Владею: Python, PyQt, PyQtGraph, Django, Flask, FastAPI, Tortoise ORM Node.js, Express.js, RabbitMQ, Docker С/C++, OpenGL, OpenCV, C# Java, Spring, Hibernate, Flyway, Kotlin JavaScript, Node.js, Express.js, Angular, ReactJS, ElectronJS, JQuery, Ajax, CSS, SASS, LESS, Bootstrap, HTML, PHP SQL, PostgreSQL, MSSQL, MySQL, NoSQL, MongoDB, Redis Git, Redmine, TeamCity, Agile, Linux, Docker |